TQ2440 基于V4L2编程框架的 LCD实时显示（下）

绪上一篇：

本次实验为基于V4L2框架，使用USB摄像头进行图像采集，用4.3寸LCD屏进行实时显示。由于，知识缺乏未能完整的进行下去，失败在图像实时显示上面，因为要放一段时间，所以在此做次记录，希望能帮助到一些小伙伴，站在前人的路上把该问题解决掉。

一、情况说明

1、使用TQ2440开发板、4.3寸TFT LCD屏，分辨率为480*272  16bpp

2、普通USB摄像头，采集的图像格式为YUV422，分辨率为320*240

二、实验进展

1、USB摄像头可以进行图片采集，但在lcd显示时不能全屏显示，只显示lcd屏上面一半，且出现三个窗口暂时不知怎么解决

2、摄像头采集的图片为YUV422格式要在LCD屏显示需要转成RGB565格式，这个已经完成

3、由于二十多块买的摄像头其分辨率320*240，需要将其放大到480*272，这个代码已经完成

三、所遇问题

现在不知如何解决图像正确显示问题。。。。

/*************************************************以上是上一次遇到的并停下的问题********************************************************************************/

最新情况：

又经过了一个多星期，应该说放了一个多星期，就在前天突然在韦东山老师的第三个项目中找到的可以相关代码，然后参考其实现代码，我在原来的基础上改了图片显示的方式。

之前由于摄像头采集到的图像像素为320*240，而lcd显示屏像素为480*272，因此采集到的图像像素和显示屏像素是不相等的。当时，我的想法是直接在lcd上从fb0的映射地址起始处写入数据，然后就出现了之前出现的三个一个屏三个窗口的结果。无奈之下，我就想就参考下韦东山老师项目中的居中显示吧，没想到一试竟然马上成功了。如下图所示。

然后仔细看代码，以及修改了一些代码进行测试，终于找出了以前困扰我许久的显示问题：为什么会出现三个或多个窗口？原来我之前是吧一张像素为320*240的图像，将其数据从其buf[0]->buf[Max_size]一股脑的直接写入fb映射的显存中去，而没有分行分行的去显示所采集图像的内容，这就导致原本下一行的像素数据直接填充到了这一行，这样自然会出现这些错位，多窗口的现象。

   以前的代码：

memcpy(fb_addr,buf[index].start,buf[index].length)    //这是错误的，将导致一开始的多窗口效果

   修改之后：

for (i = 0; i <camdev->cHeight; i++)   //camdev->cHeight为采集到的图像高度
{
//这里每次只拷贝一行的像素数据
memcpy(pucDst, pucSrc, camdev->cLineBytes);
pucSrc += camdev->cLineBytes;//到下一行取数据
pucDst += myfb->iLineBytes;//到下一行显示
}

修改代码后便可正常显示。下面这张截图是320*240像素放大到480*272像素的图像显示效果，图像放大，采用了最近邻插值法，这是最简单，但效果最不好的一种方法，所以图片会有点模糊，但已经可以完成由摄像头采集图像信息，并在lcd实时显示了。

以下是部分核心代码：

/* *函数功能：图像处理并显示 */ void display_pic(Cam_dev *camdev,Fb_dev *myfb) {     struct v4l2_buffer buf;        unsigned char* ptmp;     unsigned long i,j;          CLEAR (buf);        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;        /*取出一缓冲帧*/     if (-1 == ioctl(camdev->cfd, VIDIOC_DQBUF, &buf))      {    printf(" VIDIOC_DQBUF error!\n"); exit(-1);     }        /*检查缓冲帧是否有效*/     assert(buf.index < 4);             /*图片格式转换:YUV422->RGB565*/     ptmp = (unsigned char*)buffers[buf.index].start;     Pyuv422torgb565(ptmp,camdev->displaybuf,camdev->cHeight,camdev->cWidth);          /*图像放大后LCD显示*/     PicZoomF(camdev,myfb);     /*小图像居中显示*/     //PicMerge(camdev,myfb);          if (-1 == ioctl(camdev->cfd, VIDIOC_QBUF, &buf))        {     printf("VIDIOC_QBUF error!\n"); exit(-1);     } } /* *函数功能：居中显示小的图像 */ int PicMerge(Cam_dev *camdev,Fb_dev *myfb) { int i; int iX,iY; unsigned char *pucSrc; unsigned char *pucDst; iX = (myfb->iWidth -camdev->cWidth )/2; iY = (myfb->iHeight -camdev->cHeight )/2;        //指向yuv422->RGB565转换后的图像起始位置 pucSrc = camdev->displaybuf; //计算空出来的起始的空格 pucDst = myfb->fb_addr + iY * myfb->iLineBytes + iX *myfb->iBpp/8; for (i = 0; i <camdev->cHeight; i++) { //这里每次只拷贝一行的像素数据 memcpy(pucDst, pucSrc, camdev->cLineBytes); pucSrc += camdev->cLineBytes;//到下一行取数据 pucDst += myfb->iLineBytes;//到下一行显示 } return 0; } /* *函数功能：进行图像缩放并显示 */ int PicZoomF(Cam_dev *camdev,Fb_dev *myfb) {     unsigned long dwDstWidth = myfb->iWidth; //LCD一行像素宽度     unsigned long* pdwSrcXTable;     unsigned long x;     unsigned long y;     unsigned long dwSrcY;     unsigned char *pucDest;     unsigned char *pucSrc;     unsigned long dwPixelBytes =myfb->iBpp/2;  //每个像素字节数     //创建了放一行像素的空间     pdwSrcXTable = malloc(sizeof(unsigned long) * dwDstWidth);     if (NULL == pdwSrcXTable)     {         printf("malloc error!\n");         return -1;     }     //生成表 pdwSrcXTable     for (x = 0; x < dwDstWidth; x++)     {         pdwSrcXTable[x]=(x*camdev->cWidth/myfb->iWidth);     }     //进行列的缩放     for (y = 0; y < myfb->iHeight; y++)     {         dwSrcY = (y * camdev->cHeight / myfb->iHeight);              //目标图像的第x行起始地址 pucDest = myfb->fb_addr + y*myfb->iLineBytes; //原始图像的第x行起始地址 pucSrc  = camdev->displaybuf + dwSrcY*camdev->cLineBytes;         for (x = 0; x <dwDstWidth; x++)         {             /* 原图座标: pdwSrcXTable[x]，srcy              * 缩放座标: x, y */ memcpy(pucDest+x*dwPixelBytes, pucSrc+pdwSrcXTable[x]*dwPixelBytes, dwPixelBytes);         }     }     free(pdwSrcXTable); return 0; }