关于SSD中的default box的尺度及aspect ratio的比例问题的个人理解

仔细观察，就发现他们的尺寸是一样的，但是对应的单元尺度不同，这个尺度指的应该就是sk按照比例的这个尺度，




而且为什么是{1.2.3.1/2.1/3}这几个比例呢，我自己经过计算认为：
每一层的特征图的default box的尺度对应的是该层特征图的每个单元映射到原图上时对应的原图多大的感受野，按照这个比例进行计算的话，可以保证在各个特征层，每个单元格的尺度叠加能够覆盖到原图中的各个角落，这样保证了特征图的预选框default box能够匹配到不同尺寸的物体，比如我的尺度是随着特征层的加深而逐渐变大的，也就是在集中了更多信息的深层特征层上，我的尺度更大，对应的能够检测到的物体也就越大！
以上~