张量及其标记法
1. 张量标记法
根据下式理解:
注:图片出处:自由指标(百度百科)
主要理解:
哑指标:同项中出现两次的指标;(爱因斯坦求和约定)
自由指标:同项中不重复出现的指标;
注:X1Y12+X2Y12是两项,同项指X1Y12。上式中J在同项中初选两次,因此为哑指标,同理i为自由指标!
2. 张量(tensor)
张量可以认为是“基向量(basis vector)”和“分量(component)”的组合。
**** 张量最重要的性质是:张量不随坐标系的变化而变换。(坐标变换,基向量改变,相应的分量也会变换,但作为两者组合的张量保持不变)
标量(scalar)可以认为是0阶张量;1个向量可以用1阶张量(基坐标+3个分量)表示;2个向量的组合需要用2阶张量(基坐标+9个分量)表示;n个向量组合用n阶张量(基坐标+3^n个分量)表示。
3. 弹性力学中微六面体应力分布,2阶张量表示(默认在笛卡尔坐标系下):
注:图片出处:tensor (wikipedia)
图中 T(e1), T(e2) ,T(e3)为正六面体三个正面上的应力;e1,e2,e3为基向量;δ12下标解释:第一个下标为外法向方向,第二个小标为应力作用方向!
利用张量标记法,各面上应力可以表示为:
T(ei)=δij ei
T(e1)=δ11 e1+δ12 e2+δ13 e3
T(e2)=δ21 e1+δ22 e2+δ23 e3
T(e3)=δ31 e1+δ32 e2+δ33 e3
其中:i为自由指标,j为哑指标。
【小知识】爱因斯坦广义相对论就是用张量进行描述的!