工作队列的使用过程：

工作队列相关函数介绍：

#include <workqueue.h> /*头文件包含*/

1.工作队列的创建及销毁：

定义一个工作队列结构体指针

static struct workqueue_struct *key_workqueue;

创建工作队列

struct workqueue_struct *create_workqueue(char *);

参数:工作队列的名称（字符串）

返回值:创建好的工作队列

销毁工作队列，参数为待销毁的工作队列

void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *);

2.工作的创建、初始化

创建一个不带延时的工作（加入队列立即执行）

struct work_struct work;

工作初始化宏

INIT_WORK(&work, func);

参数1：用户已定义的work_struct变量（工作）

参数2：任务处理函数，用户实现（中断底半部）

3.添加工作到工作队列

int queue_work(struct workqueue_struct*wq,struct work_struct *work);

参数1：第1部创建的工作队列

参数2：第2部创建的工作

4.延迟工作的创建、初始化及添加：

定义一个带延时的工作

struct delayed_work dwork；

初始化带延迟的工作

INIT_DELAYED_WORK(&dwork, func);

添加带延迟的工作到工作队列

int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq,

struct delayed_work *dwork, unsigned long delay);

参数delay：延迟时间（时钟滴答数)

【注】对于我们的开发板，一个时钟滴答=5ms

终止队列中的工作（即使处理程序已经在处理该任务）

int cancel_work_sync(struct work_struct *work);

int cancel_delayed_work_sync(struct delayed_work *dwork);

判断任务项目是否在进行中

int work_pending(struct work_struct work );

int delayed_work_pending(structdelayed_work work );

/*返回值为真表示正在运行，假表示停止*/

总结：