详细分析画零度根轨迹的情况

从根轨迹的定义了解到，它就是闭环函数的分母为0的时候，而单位负反馈的分母就是分子加分母，也就是A+B=0的形式，转换成A/B=-1,前面的系数是正的，那如果是正反馈，系数负号怎么办呢？该如何分析呢？

1. 负反馈，K>0，系数<0

第一种情况

如画-3（s+2）/s，也就是前面的系数小于0的情况，一般题目会告诉你这个是单位负反馈，因此计算它的闭环传递函数分子+分母
，可以得到它的特征方程，经过移项后，就可以得到右面的形式，即等效成了零度根轨迹的标准形式。

2.负反馈，K<0，系数>0

如画3（s+2）/s，那么同样我们要计算闭环的特征方程，分子+分母就可以，经过归一化，我们也得到了标准形式，由于K<0，那么-K>0

3.正反馈，K>0，系数>0

如画3（s+2）/s，由于是正反馈那么我们可以分析得到它的闭环传递函数是分子-分母，这里注意一下，那么同样也符合它的标准形式。

也就是说，不管用什么方法本质还是闭环传递函数的思想，引申一点，如零极点对消问题，也是一种闭环传递函数的思路，先计算闭环看看怎么样。