请问simulink中这个问题怎么解决呢？

小弟刚入门simulink，在家自己在学控制PId方面的内容，仿真总是遇到这个问题，希望matlab的大佬能点播一下，谢谢啦~

Derivative of state '1' in block 'untitled/Transfer Fcn' at time 0.026281780121792737 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution.  If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tole

块'untitled/Transfer Fcn'中的状态'1'在0.026281780121792737时的导数不是有限的。模拟将会停止。解中可能有一个奇异点。如果没有，尝试减少步长(通过减少固定步长或通过收紧误差公差)rances)