PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化问题|MPU6050固件库加载问题
使用MPU6050 dmp固件库时候报错：MPU6050固件库加载，最后运行到 “memcmp(firmware+ii, cur, this_write)”无法通过！
1、硬件连接是否有问题、芯片是否坏了？（通过读取mpu6050原始数据可以验证，若能正常读取原始数据硬件电路应该是没有问题的）
2、IIC通信是否有问题。有人提出了这个解决思路，我根据他的思路发现是移植程序时候，IIC头文件没有改过来；