windows配置kinect2非官方SDK(freenect2）——安装pylibfreenect2
kinect 2的官方SDK ,目前不支持python语言。如果想用python开启kinect，这是一个头疼的事情，但非官方的社区（openni、freenect）简直良药。本人最近入手一个kinect2，准备使用时下流行的编程语言python，来获取深度图像。经过一系列探索，终于完成了初步的安装，开启了kinect。由于国内有关kinect2非官方SDK的安装相比不多，故根据自己的安装过程，分享一下经验，如果有错，请及时指正，互相学习。
安装openni 请参考博客
支持的平台
此软件包使用以下平台进行测试：
- 带有clang的Mac OS X 10.11.4（Apple LLVM版本7.3.0）（本地）
- Ubuntu 14.04与gcc 4.8.4（Travis CI）
- Windows与Visual Studio 2015 x64（AppVeyor CI，仅适用于python 3.5）
环境要求
- libfreenect2（0.2.0或更高版本）
- python（2.7,3.4或3.5）
- numpy
- Cython
- C ++编译器（clang，gcc或MSVC）
源码下载
下载pylibfreenect2，解压缩
github上有详细的介绍和安装说明，如果对本文有疑问也可直接查看这里。
源码链接
安装pylibfreenect2
该软件包需要提前安装libfreenect2。请确保：
首先正确安装libfreenect2并确认Protonect正常工作。
然后设置LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX环境变量（默认值/usr/local/:见下面我的配置)并确认${LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX}include/libfreenect2/config.h（注：这里不是环境变量配置的地址）存在。
之后，可以通过安装pylibfreenect2，如下所示：
pip install pylibfreenect2
如果你想要pylibfreenect2的开发版本，
pip install git + https://github.com/r9y9/pylibfreenect2
或克隆存储库，然后：
python setup.py安装
这应解决包依赖关系和安装pylibfreenect2属性。
注意
如果您已在自定义路径中安装了libfreenect2（例如〜/ freenect2），请确保libfreenect2共享库位于库搜索路径中（DYLD_LIBRARY_PATH对于osx和LD_LIBRARY_PATHLinux）。
出现的问题
安装完pylibfreenect2之后，运行代码可能会报错： ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块
解决方案：这是dell问题，可以将libfreenect2版本中生成的所有dll（build/install/bin默认情况下在libfreenect2源目录中）的路径附加到你的路径变量，
set path=C:\libfreenect2\build\install\bin
测试
打开下载的pylibfreenect2-master文件中examples文件下的py程序，运行。
参考资料
[1]https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
[2]https://blog.****.net/Peng154/article/details/79127630