windows + python + pcl 安装与点云显示
由于最近找了一个点云处理的源码是Python的,被迫学习了python
从安装python开始(我太难了)
1.安装python
安装python的链接 这个网上有很多,随便找一个基本都能成功 ,这个写的图图并茂,就看这个好了https://blog.****.net/weixin_40844416/article/details/80889165
2.安装各种库
这个还是比VS方便多了,下载库直接pip install 就好了,当然前提是你安装好了pip
这个也很方便,网上教程一大堆 https://q.115.com/182920/T1268644.html
然后我还安装了 这些等不知道什么时候可能会用上的东西 (统一在python script文件夹下面 像图中一样 pip install numpy
- numpy
- scipy
- matplotlib
- pathlib
- cmake
3.安装python-pcl
参考链接 https://www.cnblogs.com/waterbbro/p/11960616.html
因为之前windows下配置好了pcl库,所以下载完python后安装python-pcl省略了很多步骤,直接到链接里面的第三步
然后就安装成功liao
幸福来得太突然了
4. 将python插入到notepad++或者VS2017中
我觉得python自带的写代码的那个啥不够花里胡哨,所以想把它加到我熟悉的notepad++和VS2017里面,因为这两个我之前都有,而且比较熟悉
A. 加到notepad++ 链接 https://blog.****.net/liuyukuan/article/details/83244994
里面的cmd /k python "$(FULL_CURRENT_PATH)" & ECHO. & PAUSE & EXIT中的python是你的python。exe所在的绝对路径, 我的就是 D:\Python\Python37 这样
B. 加到VS2017里面 链接 https://blog.****.net/qq_37389133/article/details/79237807
就是在install 里面重新下载一下python这个包
5.点云显示的例子
链接 https://blog.****.net/zhoumingazmq/article/details/103378120
代码我是在notepad++里面写的,换成了自己的数据
之前报错是因为写的代码没有保存,老是说找不到rawXYZ.xyz文件啥的,保存之后再运行,就可以了
贴一个花里胡哨的结果表明自己真的跑通了,不是虚有其表