STM32F411RE-0016-需要对寄存器有一些了解

• 普通寄存器接触的比较多，比较好理解，不多做解释

R0~R12

R13称为栈指针寄存器，对应到两个物理寄存器MSP/PSP；

R14称为LR寄存器，用来指示返回地址；

R15称为PC寄存器；

 

• 特殊寄存器

xPSR称为程序状态寄存器，由APSR+EPSR+IPSR组成；

PRIMASK寄存器只有一个bit位，置位会屏蔽除了NMI+HardFault以外的异常中断；

FAULTMASK寄存器只有一个bit位，置位会屏蔽除了HardFault以外的异常中断；

BASEPRI寄存器设为非0，该值表示优先级组，例如有16个组，设成7，就表示大于等于7的组的中断都会被屏蔽；

CONTROL寄存器有三个可用bit。bit1表示选择MSP还是PSP栈指针，bit1是个只读操作；bit0是定义线程模式中的特权等级，有特权和非特权两个等级；bit2是有关浮点处理的指示位。

CMSIS有提供多个C函数用于访问这些特殊寄存器；

 

通过以下流程图片，会更加清楚：特权、非特权、线程、处理的关系。