利用Cyclone软件进行点云拼接流程

利用Cyclone软件进行点云拼接流程

1. 打开赛克
   
   
   
   
   如果中途失败，打开本地我的电脑C:\Program Files (x86)\Common Files\Leica Geosystems\License-Server
   选择 ，打开后按下图数字所显示的步骤操作，之后便可以代开赛克龙。
   
   2.进入软件后，双击 —双击 (可查看所有的工程项目)—右键单击 —单击Databases—单击Add—编辑工程名（仅限数字和英文）

3.右键单击新建的项目名称—单击import—选择要导入的las文件

4.数据导入完成
标靶选择与数据拼接

1. 靶纸选择—单击靶纸中心（尽量点选中心，系统会自动识别靶纸中心）—右键单击所选点—Fit to Cloud—Black/White Target—输入点号确定

2. 靶球选择—单击曲面上中心点—右键单击所选点—Rgion Grow—Sphere—ok—单击靶球（选取球中心蓝点）—工具栏Tools—Registration—Add/Edit Registration Label—输入点号—ok

3. 单击这个图标后，鼠标左键旋转数据，鼠标右键移动数据，单击S键选择数据旋转平移中心。

靶球（纸）拼接
右键项目 ，选择creat—Registration，双击打开Registration选择ScanWorld—Add ScanWorld…–选中需要拼接的数据并单击 （如果不小心选多了，可以单击多选的数据然后单击 ），单击OK；选中导入的数据—单击Constraint，选择第一项（为的是将每站数据之间建立联系） —接着单击ScanWorld，选择第三项（在仪器整平的情况下选 ）—单击Registration下的第一项Register计算

上图为计算结果。
单击Registration，选择Create ScanWorld/Freeze Registration
再次选择Registration，选择Create and Open ModelSpace。
同名点拼接
数据添加与之前相同，然后同样不要忘记选择整平，整平后单击

然后选择 分别单击两站数据的ModelSpace1，分别在两站数据中利用多选图标选择尽量相同位置的点 （每站需选三个及以上的点），选好后选择上方工具栏中 单击并选择Add Cloud Constraint（约束并建立联系），然后单Registration下的第一项Register计算。

看结果的方法同上。
平移旋转拼接（不建议使用）
数据添加与之前相同，然后同样不要忘记选择整平，整平后单击

选中想拼接的两站数据（每次只能拼接两站）

带坐标拼接
将测得的控制点坐标输入新建文本（TXT），导入Cyclone

上图是例图，其中右侧的数字4为表格共四列，数字0为为忽略第0行，如忽略第一行则K2消失，然后导出。（注意左下方As Point Cloud不要选）
再与拼接完整的数据进行再次拼接（方法和靶标拼接一样）。