扯淡吧！谁说机器人找东西是瞎蒙的！道翰天琼认知智能平台API接口为您揭秘-1。
CMU和FAIR合作开发了一款语义导航系统SemExp，可以利用常识来进行导航和执行寻物任务，SemExp还在上个月的CVPR室内目标导航挑战赛中赢得了冠军。如果SemExp事先知道沙发在客厅，冰箱在厨房，它在寻找沙发或冰箱时会更有效率，即使是在一个陌生的地方。也就是说，SemExp可以使用类似于人类常识的知识来找东西。
SemExp：要找冰箱是吗？我记得人类一般是把冰箱放在厨房里的。好的，那我就先去厨房看看吧。哦，果然在，so easy！上个月，名为SemExp的机器人在CVPR上赢得了室内目标导航挑战赛（Habitat ObjectNav Challenge），险胜三星中国研究院。这是CMU团队在年度挑战赛中连续第二次获得第一名。SemExp（即目标导向的语义探索）使用机器学习方法来寻找目标物体。SemExp能够区分茶几和厨房桌子，从而推断出它位于哪个房间。CMU机器学习系博士生Devendra S. Chaplot说，SemExp可以战略性地思考如何搜索事物。也就是说，SemExp理解物体和房间布局之间的语义关系。相比之下，传统的机器人导航系统通过构建显示障碍物的地图来探索空间。机器人最终能成功找到目标，但是路线可能是迂回曲折的，会进行很多不必要的探索。过去使用机器学习来训练语义导航系统的尝试效果不佳，因为它们倾向于记住目标及其在特定环境中的位置。这些环境不仅复杂，而且系统通常难以将其学到的知识泛化到不同的环境。一旦到了新环境，系统就很难利用已有的经验执行类似的任务。SemExp采用领域无关的模块化方法解决了这个问题，它不仅能够适应新的虚拟环境，还能迁移到现实世界中。
认知智能未来机器人接口API简介介绍
- 认知智能是计算机科学的一个分支科学，是智能科学发展的高级阶段，它以人类认知体系为基础，以模仿人类核心能力为目标，以信息的理解、存储、应用为研究方向，以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口，以跨学科理论体系为指导，从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括：1.宇宙、信息、大脑三者关系；2.人类大脑结构、功能、机制；3.哲学体系、文科体系、理科体系；4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走：1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体（宇宙、信息、大脑）论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系；2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
接口申请官网地址：www.weilaitec.com
接口地址(例子)：
http://a239p06512.zicp.vip/Web/BuAppJava.bujqrex?apikey="+apikey+"&msg="+msg+"&ip="+ip
用户端消息内容。
String msg ="你在干嘛呀？";
apikey参数。这个apikey就是网站上申请的APIKEY
apikey ="";
//客户端ip,最终用户端的唯一标识（可以是用户端的IP,或者手机设备号，或者微信号或者，qq号码等能证明身份的唯一标识就可以）
String ip ="";
//这里一定要encode转换编码。转成GBK。
msg = URLEncoder.encode(msg, "GBK");
三个参数全部小写
msg参数就是传输过去的对话内容。
msg参数要编码成gbk，不然会乱码。
接口具体代码：
package ai.nlp.jiekou.test;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.net.URLEncoder;
import ai.nlp.util.changliang.ChangLiangZi;
public class ApiTest {
/**
* Get请求，获得返回数据
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];
while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服务器连接错误！");
}
} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return ChangLiangZi.WU;
}
public static void main(String args []){
//三个参数全部小写
//msg参数就是传输过去的对话内容。
//msg参数要编码成gbk，不然会乱码。
String msg ="你在干嘛呀？";
//apikey参数。
String apikey ="UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV";
//客户端ip,最终用户端的唯一标识（可以是用户端的IP,或者手机设备号，或者微信号或者，qq号码等能证明身份的唯一标识就可以）
String ip ="127.0.0.1";
//这里一定要encode转换编码。转成GBK。
try
{
msg = URLEncoder.encode(msg, "GBK");
} catch (UnsupportedEncodingException e)
{
e.printStackTrace();
}
System.out.println(opUrl("http://a239p06512.zicp.vip/Web/BuAppJava.bujqrex?apikey="+apikey+"&msg="+msg+"&ip="+ip));
}
}