四元数与欧拉角的转换与使用matlab的simulink搭建实现
定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，分别为Yaw、Pitch、Roll。
四元数的定义
通过旋转轴和绕该轴旋转的角度可以构造一个四元数：
欧拉角到四元数的转换
四元数到欧拉角的转换
在matlab中simulink搭建如下：
Eul2Quat内部如下：
输出值为[1;1;1]值时，输出图形如下：
定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，分别为Yaw、Pitch、Roll。
四元数的定义
通过旋转轴和绕该轴旋转的角度可以构造一个四元数：
欧拉角到四元数的转换
四元数到欧拉角的转换
在matlab中simulink搭建如下：
Eul2Quat内部如下：
输出值为[1;1;1]值时，输出图形如下：