Unity系列-IK篇-第一章：实现一个IK效果
1.1 IK是什么
所谓IK，就是反向运动学，也就是根据子节点的位置，推算出父节点的关节的变化。
这个变化时符合正向运动学的：
实现效果非常简单：
1.1.1 设定该Animator的层为IKPass
1.1.2 获取Animator
1.1.3 设定IK位置和旋转角度
当然你可以设定相关权重：
源代码你可以参考：
http://www.xuanyusong.com/archives/2264
所谓IK，就是反向运动学，也就是根据子节点的位置，推算出父节点的关节的变化。
这个变化时符合正向运动学的：
实现效果非常简单：
当然你可以设定相关权重：
源代码你可以参考：
http://www.xuanyusong.com/archives/2264