基于STM32F103xxx的J1939程序开发

1. 摘要

本篇笔记主要介绍，如何在STM32F103XXX系列上实现SAE J1939协议，基于STM32F103RCT6芯片 使用IAR8.32作为软件开发环境。

2. 准备工作

1)， 熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32CubeMX,  和STM32Cube_FW_F1_V1.8.0结构

2)， 装有IAR的电脑

3)， 带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有CAN接口，不带收发器，我们采用外接引入收发器挂在开发板上，收发器芯片使用的是SN65HVD232D

3. 熟悉ST的Cube架构

ST官方提供Cube帮助工程师快速开发产品原型，类似于软件SDK，包含所有外设驱动，还有例程，之前多次讲过在NXP平台芯片上做J1939协议栈，如果熟悉J1939的话会很容易移植到ST芯片上 。

这次我们使用CubeMX来生成工程，且初始化CAN，配置CAN管脚和中断

根据自己的需要选择配置相应的管脚，和外设

使用内部时钟，禁止掉HSE。

配置时钟，可以使用外部时钟晶振，也可以配置使用内部时钟，我们以内部时钟为例

CAN中断的配置

CAN时钟，以及位时间等的配置

选择路径和命名，，开发环境，生成工程，MX会基于这些配置生成对应环境的工程

点击GENERATE CODE生成工程，生成的工程目录结构如下

Ioc文件时MX生成的文件，每次修改工程，添加外设等的更改，建议都通过这个文件去更改重新生成。打开生成的工程看一下

我们使用SysTick 1ms来作为系统的时基，生成的工程里只有CAN的初始化代码，需要我们添加中断函数，并且启动CAN。可以重新建立两个文件来完成CAN的相关代码。可以来看一下生成的初始化函数，红色框为我注释的内容

启动CAN，使能中断

实现接收中断和发送中断，给出接收中断代码，CAN的中断源比较多，根据自己需要使能或者不使能。

添加完CAN驱动后，确认编译没有问题，且驱动收发正常，这时候开始动手移植我们之前多次成功在其他平台上移植的J1939协议栈。

4. 协议栈移植

添加j1939相关文件到工程，其实移植主要修改几个函数，需要熟悉J1939的PDU结构，不熟悉J1939的可以自己查找相关文档，或者去听听我在发烧友学院的课程

其实就是修改调用底层CAN接口的两个函数，其他与底层无关的不用修改，修改编译无误后，下载测试

5. 测试

其余修改地方不在赘述，编译无误后，下载到开发板，并正确连接硬件电路，并通过CAN转USB接到电脑，通过CANPro软件进行测试，测试中我就放了一帧，你可以根据自己的需要添加更多内容。

至此在STM32F103上移植J1939协议栈成功。

在移植过程中，遇到编译器优化的问题，后面会在跟大家分享。