【转载】STM32准备工作【Keil配置、keil模板建立、ST-Link V2下载配置】
STM32准备工作【Keil配置、keil模板建立、ST-Link V2下载配置】
2017年03月02日 10:26:23 o0卤化氢0o 阅读数：12011
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0.STM32编程准备工作
名称 ：ST-Link V2 连接、Keil配置、文件模板建立 ；
作者 ：卤化氢
日期 ：2017/2/9
编程环境 ：Win10 64位，Keil 5.11，ST外设库版本：3.5.0；
【第一次写博，而且刚刚接触STM32，有不对的地方希望大家指出。】
下载安装 ST-Link V2 驱动后（没有的话可以找*宝店家直接要）；
1. 连接 ST-Link V2 与 STM32
首先你的下载器要是这个样子的：
然后就可以按照下面接口对应设置：
如图对应连接引脚（连接任一同名称引脚即可）：
|
ST-Link V2 |
STM32 |
|
5V |
TVCC |
|
GND |
GND |
|
SWDIO/SWIO |
SWIO |
|
SWCLK |
SWCLK |
2. 准备工作需要安装ARM.CMSIS.与 Keil.STM32F1xx_DFP
这两个文件是用于Keil 5中开发STM32用的，CMSIS是一种接口标准（这个是必须要装的） Keil.STM32F1xx_DFP是keil5固件库包，用于STM32的开发文件。
（文件辛苦大家自己找一下，怕被和谐掉。）
3. 建立工程文件模板（Demo文件）
以后建立工程文件直接复制Demo文件的模板，在模板上编辑项目，不需要反复配置。
首先新建一个文件夹，命名为“Demo”。
再需要在ST官网上下载 “STM32F10x_StdPeriph_Lib” 文件：
（进入ST官网：http://www.st.com/content/st_com/en.html）
1：如图【Products】 -> 【Microcontroller】 -> 【Tool&Software】 ->
【STM32Standard Peripheral Libraries】-> 选择合适的下载 此处为STM32F10X系列
下载下来的“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0”解压后，我们把“Libraries”复制到“Demo”文件夹中。再在“Demo”文件夹中建立四个空文件夹待用，命名如下图：
将刚解压文件夹“STM32F10x_StdPeriph_Lib”中【Project】 -> 【Template】的Main.c、stm32f10x_it.c 、stm32f10x_cong.h、stm32f10x_it.c、stm32f10xit.h、五个文件复制到“User”文件夹下。
“User”文件夹用于存放用户自定义子程序；
“Project”文件夹用于存放建立工程时的相关文件；
“Obj”文件用于存放编译时产生的对象文件；
“List”用于存放编译时产生的List文件和Map文件；
“Libraries”为库函数文件。
4. 建立工程
1：建立新工程
打开Keil 5，选择【Project】 -> 【New μVision Project】
建立工程，保存在【Demo】文件的【Project】下，然后选择CPU型号，UP主的是F103RC。
若询问是否自动复制MDK自带的启动代码，选择否即可。
2：进行选项设置
调出【ManageProject Items】，
弹出【ManageProject Items】窗口，对其进行编辑。
改 “ProjectTagets“ 为 “STM32F103RCT6 Flash”，并添加四个分组，分别为User、Lib、CMSIS、Startup，如下图所示：
3：在“User“中添加用户的相应文件
在“Group”中选中“User”，并在“User”中添加一些用户文件。
在“Files”中单机“Add Files”，选择路径找到前面“Demo”文件夹中的“User”，
添加其中的“main.c”与“stm32f10x.c”，如下图所示。
4：在“Lib”中添加库文件
选中“Lib“添加库文件，找到文件路径：【Demo】 -> 【Libraries】 -> 【STM32F10x_StdPeriph_Driver】 -> 【src】在其中依次添加需要的调用库文件，若初学者不熟悉哪些库文件可以全部添加。
5：在CMSIS添加STM32F的内核相关文件
选中“CMSIS“添加STM32F的内核相关文件,
按路径 【Libraries】 -> 【CMSIS】 ->【CM3】 -> 【CoreSupport】文件下添加”cpre_cm3.c“;
按路径 【Libraries】 -> 【CMSIS】 ->【CM3】 -> 【DeviceSupport】 -> 【ST】 -> 【STM32F10x】文件下添加”system_stm32f10x.c”。
添加后如图所示：
6：添加启动文件
单机“Startup“添加启动文件，按路径【Libraries】 -> 【CMSIS】 -> 【CM3】 -> 【DeviceSupport】 -> 【ST】 -> 【STM32F10x】 -> 【startup】-> 【arm】
由于STM32F103RCT6属于大容量的Flash（256KB），所以在此添加文件“startup_stm32f10x_hd.s“，
若Flash为中容量（128KB或64KB）则添加“startup_stm32f10x_md.s“，
添加后启动文件夹后的界面如下。
7：设置好Components的界面
点击OK按钮，即可发现在Project中多出一些文件目录：
点击“编译“按钮，出错了的话暂且不用管它。
5. 进行工程的相关设置
1：Target选项设置
点击工程设置按钮【Options for Target】，
出现设置界面
2：产生HEX文件
点击【Output】选项卡，按下图生成HEX文件
3：选中目标文件（Obj）输出文件夹路径
按下图，选中目标文件（Obj）输出文件夹路径。
4：选择列表输出的文件夹路径
选择列表文件座位输出文件路径。
5：C/C++选项卡设置
选中C/C++选项卡，在Define文本框中输入”USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD”，如图:
“USE_STDPERIPH_DRIVE“定义使用外设库，定义此项会包含 *_conf.h 文件，从而使用外设库。
“STM32F10X_HD“对应启动文件startup_stm32f10x_hd.s，即大容量的Flash。
6：添加*.h文件路径
添加所有要用到的 *.h 头文件路径，否则会出现找不到头文件的错误报警，如图。
7：添加路径【Libraries】 -> ……
添加路径 【Libraries】 -> 【STM32F10x_StdPeriph_Driver】 -> 【inc】
添加路径 【Libraries】 -> 【CMSIS】 -> 【CM3】
添加后的路径如图所示，点击OK即可：
这样一个工程的模板就做好了，
6. 建立一个成功编译的文件
将“Demo”文件复制出来，改名为“LedText”并把以下代码替换main.c的代码
（以后建立新工程时均将模板文件的“Main.c”文件内容替换即可）
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
void delay_us ( unsigned int us )
{
unsigned char n;
while( us-- )
for( n=0;n<9; n++ );
}
void delay_ms ( unsigned int ms )
{
while( ms-- )
delay_us(1000);
}
void GPIO_Configuration( void )
{
GPIO_InitType DefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOA,&GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
int main( void )
{
/*System ClocksConfiguration **************************************/
SystemInit();
GPIO_Configuration();
for( ;; )
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA1 = 1
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //PA2 = 1
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //PB1 = 1
delay_ms(1);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA1 = 0
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //PA2 = 0
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //PB1 = 0
delay_ms(1);
}
}
结果编译成功，但注意，程序中会出现一个警告提示，虽然警告不会对程序编译有影响，但警告是程序中的潜在错误，有警告错误的时候要尽可能地解决掉。
如图我们看到下面的对话框，会提示出“#1-D: last line of file ends withouta newline “
这句话会提示出在main函数后的括号需要加入空行，解决方法即在main函数的结尾括号“ }“后面加入空行即可。
建立工程时还需要注意，每在“Lib”中添加一个 “*.c”文件，就需要在“stm32f10x_conf.h”中使能相应的“*.h”文件，这里3.5版本的库已经省略了这一步，需要注意的是要在文件一开始包含”stm32f10x_conf.h”文件。
7. 用ST-Link V2下载文件
点击进入【Option for Target】设置
如图进行“步骤4”后，进入“Setting”设置，如下：
下载时，UP主出现了这样的问题，如下图所示：
出现这样的问题是因为UP使用的Keil版本是5.11，这里在使用ST-Link V2下载时有一个Bug，Keil也给出了官方的解决方法（http://www.keil.com/support/docs/3662.htm），解决方法如下：
进入keil的安装目录 【ARM】 -> 【ST-LINK】 打开“ST-LinkUpgrade.exe“会出现ST-LINK的升级工具，
升级过后问题就解决了（如果提示无法与硬件连接，重新插拔ST-LINK）。
出现如下图红框中显示的内容时，即说明连接正常，可以正常下载。
点击图中“LOAD”下载图标，则下载成功。
补充遇到问题与解决方法：
1：在复制到Keil中的代码，中文注释出现乱码的情况如何解决？
这种问题是文本编码的问题，解决方法如下： 【Edit】 ->【Configuration】
如下图进行设置【Editor】->【Encoding】->【Chinese****（Simplified）】：