本文转自：https://blog.****.net/jiaojialulu/article/details/51446398

参考链接：https://blog.****.net/qq_22033759/article/details/50925667

参考链接：https://blog.****.net/Peng154/article/details/79127630

libfreenect2

什么是libfreenect2

libfreenect2是一个针对kinect v2的非官方驱动，它是开源的，当我们在官方驱动不能满足需求的时候就可以使用它。

支持的功能

• RGB 彩色图的获取
• IR 和深度图的获取
• 彩色图和深度图的配准
• 支持多kinect v2 
  它没有像官方驱动中集成丰富的算法比如骨骼追踪，但是可以支持多个kinect v2同时工作。

源码下载

github上有详细的介绍和安装说明，如果对本文有疑问也可直接查看这里。 
https://github.com/OpenKinect/libfreenect2#table-of-contents

配置环境

硬件要求

USB 3.0接口。

系统及编译器

win8.1 64位+VS2013

安装必备软件

1. 下载源码并解压
2. 提前安装好git和cmake
3. UsbDK驱动 
   • win7下首先确定安装了 Microsoft Security Advisory 3033929否则你的USB键盘和鼠标将会不能正常工作！
   • 下载并安装 （https://github.com/daynix/UsbDk/releases） 
     如果你安装了Kinect v2 的Microsoft SDK，它们之间不会相互影响。
4. libusbK驱动*（可选步骤） 
   • 若上述UsbDK驱动未能正确安装，将其卸载后可尝试安装libusbK驱动。（github上面说是UsbDK和libusbK安装一个就可以）
   • 下载Zadig（http://zadig.akeo.ie/.）
   • 运行Zadig，并择勾选“Options”下的“List All Devices”去掉“Ignore Hubs or Composite Parents”。
   • 在下拉框中选择“Xbox NUI Sensor (composite parent)”（注意不要选择成“NuiSensor Adaptor”）。此时“driver”这项会显示为usbccgp，“USB ID”是VID 045E， “PID” 是02C4或02D8。
   • 在替换成的驱动中选择libusbK (v3.0.7.0 或者更新)。
   • 点击 “Replace Driver” 按钮。 
     
5. libusb 
   • 打开cmd进入depends文件夹
   • 输入.\install_libusb_vs2013.cmd
6. TurboJPEG 
   • 下载（http://sourceforge.net/projects/libjpeg-turbo/files）
   • 选择安装位置为c:\libjpeg-turbo64或者depends/libjpeg-turbo64，或者任何一个地方但是要能够通过环境变量TurboJPEG_ROOT找到它。
7. GLFW 
   • 下载（http://www.glfw.org/download.html）
   • 把它解压到depends/glfw (将名字glfw-3.x.x.bin.WIN64改为glfw)，或者任何一个地方但是要能够通过环境变量GLFW_ROOT找到它。

cmake生成工程

• cmd下跳出depends文件夹
• 输入

mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 12 2013 Win64"
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install

•  

编译运行

用vs打开build下面的libfreenect2.sln即可编译运行。 
可以运行Protonect.exe验证是否安装成功：