安装

• ROS部署乐视奥比中光（astra pro）摄像头
• 官方github
• 乐视体感astra标定及使用
  有几点需要注意
  1、注意usb相机号匹配-astra pro.launchROS探索-乐视(奥比中光)Astra Pro深度相机
  2、编译当中可能会遇到一个错误只要在CMakelists中添加即可。

显示图像

Fixed Frame->camera_link
add->by topic

depth 深度图像
rgb 彩色图像
ir 红外图像

相机校准（内参标定）

• 参考古月ju