您的位置: 首页 > 文章 > CANOpen 通信 CANOpen 通信 分类: 文章 • 2025-03-23 15:35:51 在此系统的编程中,CANOpen 通信使用了两种方式: 一种是过程数据对象 ( PDO) ,一种是网络管理 ( NMT) 。 PDO 通信速度快,实时性高; 而在NMT 通信中,主机可以控制节点的状态。