linux多线程API
1. pthread_t：线程ID
实际上是一个unsinged long int 类型，用来表示线程id
2. pthread_attr_t：线程属性
包括scope属性、detach属性、堆栈地址、堆栈大小、优先级。在pthread_create中，把第二个参数设置为NULL的话，将采用默认的属性配置。
3. pthread_create()：创建一个线程
原型 int pthread_create(pthread_t *tidp,const pthread_attr_t* attr,(void*)(*start_rtn)(void*),void *arg);
tidp：指向线程标识符的指针
attr：用来设置线程属性
start_rtn:线程运行起始地址，也就是传递一个参数的地址，注意这个参数实际上是一个函数指针
arg：传递给线程的参数
4. pthread_exit()：终止当前线程
在不终止整个进程的前提下，一个线程终止有如下三种方式：
a.线程从例程中返回
b.线程可以自己调用pthread_exit()终止自身
c.其他线程可以调用pthread_cancel()终止其它进程，调用pthread_cancel后，被要求取消的线程不会立刻停止，会一直运行到取消点，然后检测是否需要停止。
6. pthread_join()：阻塞当前的线程，直到另外一个线程运行结束
int pthread_join(pthread_t id,void **retval);
返回值：0是成功，非0失败
id：等待的线程id
retval：用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值
8. pthread_attr_setdetachstate()：设置脱离状态的属性（决定这个线程在终止时是否可以被结合）
9. pthread_attr_getdetachstate()：获取脱离状态的属性
10. pthread_attr_destroy()：删除线程的属性
11. pthread_kill()：向线程发送一个信号
-------------------------------------------------------互斥锁------------------------------------------------------------------
1. pthread_mutex_t
锁的创建方式有两种，静态和动态
静态初始化锁：
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
动态创建锁：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* mutex,const pthread_mutexattr_t *attr)
成功则返回0，返回其他任何值都是失败...需要注意貌似多线程这块的返回值都是0代表成功
2. pthread_mutex_init() 初始化互斥锁
3. pthread_mutex_destroy()
释放锁占用的资源，前提是锁必须是未被锁状态，成功返回0，其余返回代表错误
4. pthread_mutex_lock()：占有互斥锁（阻塞操作）
如果锁可用，则锁定这个锁，然后返回0，如果锁不可用，则阻塞等待，直到锁可用，然后锁定，返回0，返回其他代表失败
5. pthread_mutex_trylock()
如果锁可用，则锁定这个锁，然后返回0，如果锁不可用，则立刻返回一个EBUSY状态，和4的区别就是这个函数不阻塞
6. pthread_mutex_unlock()
成功返回0，失败返回其它
------------------------------------------------------条件变量---------------------------------------------------------------
1. 条件变量
pthread_cond_t
条件变量，和互斥锁一样，有静态和动态两种初始化方法
静态：pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
动态：调用pthread_cond_init()方法
2. 动态初始化条件变量
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_condattr_t * attr)
初始化一个条件变量，成功返回0，失败返回其他
3. 销毁条件变量
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond)
成功返回0，失败返回其他
4. 等待条件变量的特殊条件发生
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t * cond,pthread_mutex_t* mutex)
等待条件得到满足才会继续执行
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t * cond,pthread_mutex_t* mutex,struct timespec *abstime)
在等待abstime时间内，如果条件满足则继续执行，如果等待到了abstime时间，则返回TIMEOUT，同时结束等待
刚开始一直迷惑，为什么条件变量要配合一个mutex来操作，其逻辑是用mutex来确保这个线程在进入等待和出等待这两个过程中不受到任何干扰。这里的干扰有两方面
1.来自别的线程的signal。A线程正在进入等待，这个时候B线程发过一个sinal...这会导致A在进入等待的过程中收到了singal，A表示办法处理。
2. 禁止别的线程修改waitlist。A在进入等待这个过程中，要修改waitlist，可以把waitlist理解成临界资源，不能同时被多个线程修改。所以要用到互斥锁
这个图的流程如下：
a. 线程1想要进入等待，这个时候它先拿锁，然后走“等待流程”，最后释放锁。
因为每个线程要走“等待流程”必须拿到锁，所以这样就保证了同一个时间只有一个线程会走“等待流程”。之所以要保证同时只有一个线程走等待流程，是因为这个流程要对某临界资源操作（waitlist）；还有一个原因是为了防止在走“等待流程”的过程中收到其它线程发来的singal。
b. 线程1释放锁以后进就如block的状态。
c. 在block情况下，线程2要释放信号，于是线程2先拿锁，在释放信号，最后释放锁.
d.线程1收到了信号，想要做些处理，于是先拿锁，然后去处理，最后再次释放锁
在c和d这个过程中，可能存在线程2释放了信号，还没来得急释放锁，线程1就收到了信号的情况，这种情况下线程1因为拿不到锁，所以还要继续等待....
5. 唤醒进入等待状态的线程
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
唤醒被阻塞在指定条件变量的其他线程，成功返回0，失败返回其他