在使用laser DESK远程控制以及PMAC控制卡中COM库调用问题

       我之前写过一篇COM库调用的文章，但是现在看来说的并不算是详细，我今天打算好好总结一下我自己在项目中是如何一步步解决COM库的调用的。

        第一：COM库我目前碰到了两种，一种是laser DESK的先给了一个.DLL文件，然后我们要用微软的程序集自己生成TLB文件，方法如下，其实网上有很多需要找到适合自己电脑版本的哪一款，我提供的方法仅供参考。另外一种是PMAC提供的一个exe文件，也是库文件但是不需要转化为TLB格式的。

第二：当我们有了TLB格式或者EXE格式的COM库以后，要使用下面的方法把它加载到MFC工程中：

第三：在自动生成的头文件里边通常都会有如下这种格式的代码，这行代码是非常重要的，

#import "C:\\Users\\23740\\Desktop\\项目文件\\IMAC\\Turbo PcommServer.exe" no_namespace

但是，有些仅仅是这一句话并不够，会发现项目出现了好多无法识别的标识符的问题，这个时候你需要另外一个步骤，这个步骤对于COM库的调用来说是没有坏处的，我建议为了保险还是每次都手动加上，代码是要放在你对话框的头文件当中，类似MFCApplication2Dlg.h 这样的，在#pragma once之后加上

#import "c:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\mscorlib.tlb"

#include "CSLLD_Functions.h" //这个就是类型库自己生成的头文件

这个mscorlib.tlb文件对于很多C#写的库来说都是非常重要的文件，只需要知道这一点就行了。然后再注意一点，一定要使用你生成TLB文件时候的版本文件夹，不同电脑需要用不同版本的RegAsm.exe来生成TLB文件，这个大家放心，版本不对的话你是无法生成的，只要成功生成的那个版本就是适合你电脑的版本，像v4.0.30319就是版本文件夹的名字，这个网上有很多，大家可以自己去看我在这里就不再多说了。

第四：还有一点大家需要注意，你像laser DESK这种提供DLL自己生成TLB的，你还需要一个步骤，就是把他们给的DLL文件放到你MFC的exe文件夹下面，自己生成的TLB是不需要放的，只需要放这一个，下面是截图：

第五：在使用COM库的时候初始化是你必须要做的一件事，这件事万万不能忘记，初始化的代码有很多，你像AfxOleInit()； CoInitialize(NULL);CoInitializeEx(NULL);都是经常用的，你可以一个个试，也可以全都加上，但这个步骤是必须要有的，具体用哪个或者是否选择全部都加上是大家需要自己去尝试的。

第六：像很多第三方软件即便你上面都完成了，可能还是无法正常使用COM库的功能，那是因为往往会有他们自己的初始化函数，你需要在调用COM库的命令之前加上他们自己的初始化函数，就拿PMAC来说：

long test = pmacDevice.CreateDispatch(_T("PcommServer.PmacDevice.1"));

是需要你在调用命令之前必须加上的代码，当然了也别忘了CoInitialize(NULL)这样的初始化代码，是需要连在一块使用的。在laser DESK使用的时候我并没有碰到这个问题，他是使用安全数组加环回地址实现远程控制。哦对了，在PMAC中你经常会碰到运动程序启动了无法发送指令或者程序崩溃的问题，我给大家顺便说一下我的解决办法：首先

BSTR resp[1024];
    string cmd;
    LPCTSTR Bcmd;
    long  status;

这种代码在PMAC使用中经常用到，你要注意BSTR类型的使用，有时候你是不可以使用BSTR类型数组来获得PMAC的下位机参数目前的值的，你可以使用BSTR resp = NULL来充当参数，下位机参数当前的值一样会放到resp里边，程序崩溃的问题有可能是这个导致的。

       其次，如果碰到莫名崩溃，比如你就是无法实现在运动程序开启以后修改M、P或者其他变量的值，即便是分开一个线程都不可以，这个时候你可以试试各自放在一个线程里边，我碰到的问题这样的确是可以解决的，而且程序也没有崩溃。

好了，目前我想说的就这么多，希望能对大家有所帮助，如果后续我再碰到什么问题解决以后我会再写博客记录。