XGBOOST GBDT
把握机器学习算法关键点有两个,1、loss function的理解(包括:特征X/标签Y配对的建模,X/Y配对建模的loss function的设计)。2、loss function的求解过程。这两点串接在一起构成了算法实现的主框架。
- 随机森林
- 梯度提升树 Gradient Tree Boosting
- R GBM
- sklearn.ensemble.GradientBoostingCalssifier
- 带有正则度的梯度提升:Gradient Tree Boosting with Regularization
- RGF(Regularized Greedy Forest)
- XGBOOST
1.1X/Y建模
-
K代表树的个数,将每棵树叶子节点的值相加作为最终数值
- 以上建模方式输出为浮点标量,适应于拟合问题单对于分类问题要怎么处理呢?实际可以通过Logistic Regression分类模型启发。LR是预测的浮点数+建模X/Y满足Bernouli分布来表征。数学式子满足
,进行变换后得出
这样就将模型浮点预测值与离散分类问题建立了联系。
1.2 损失函数设计
1.3损失函数设计
分类问题经典loss建模方式是基于极大似然估计,典型的二项分布概率建模。
2、损失函数求解
- Additive Trainning(Boosting)
- 二阶泰勒展开
- 结构分
- 信息增益
损失函数本质为包含T(T为叶子节点个数),为凸函数故可以通过求函数极值点获得最优解。
求解过程梳理如下
- 损失函数进行二阶泰勒展开(由加性可知,此为对误差进行建模),展开后当前待学习的树是变量,需要进行优化求解
- 树优化求解分为两个环节:
- 枚举每个叶节点上特征潜在的分裂点
- 对每个潜在的分裂点,计算如果以这个分裂点对叶节点进行分割以后,分割钱和分割后的损失函数的变换情况。 因为损失函数满足累积性,每个叶节点对应的权重独立于其他叶节点(只落在该叶节点上的样本有关),所以不同叶节点上的损失函数满足单调累加性质,只要保证每个叶节点上的样本累积loss最小,整体样本集的loss也就是最小。
上面两个环节,基于当前数结构,最优分裂点完成树结构的优化
3、xgboost相比传统gbdt有何不同?xgboost为什么快?xgboost如何支持并行?
- 传统GBDT以CART作为基分类器,xgboost还支持线性分类器,这个时候xgboost相当于带L1和L2正则化项的逻辑斯蒂回归(分类问题)或者线性回归(回归问题)。
- 传统GBDT在优化时只用到一阶导数信息,xgboost则对代价函数进行了二阶泰勒展开,同时用到了一阶和二阶导数。顺便提一下,xgboost工具支持自定义代价函数,只要函数可一阶和二阶求导。
- xgboost在代价函数里加入了正则项,用于控制模型的复杂度。正则项里包含了树的叶子节点个数、每个叶子节点上输出的score的L2模的平方和。从Bias-variance tradeoff角度来讲,正则项降低了模型的variance,使学习出来的模型更加简单,防止过拟合,这也是xgboost优于传统GBDT的一个特性。
- Shrinkage(缩减),相当于学习速率(xgboost中的eta)。xgboost在进行完一次迭代后,会将叶子节点的权重乘上该系数,主要是为了削弱每棵树的影响,让后面有更大的学习空间。实际应用中,一般把eta设置得小一点,然后迭代次数设置得大一点。(补充:传统GBDT的实现也有学习速率)
- 列抽样(column subsampling)。xgboost借鉴了随机森林的做法,支持列抽样,不仅能降低过拟合,还能减少计算,这也是xgboost异于传统gbdt的一个特性。
- 对缺失值的处理。对于特征的值有缺失的样本,xgboost可以自动学习出它的分裂方向。
- xgboost工具支持并行。boosting不是一种串行的结构吗?怎么并行的?注意xgboost的并行不是tree粒度的并行,xgboost也是一次迭代完才能进行下一次迭代的(第t次迭代的代价函数里包含了前面t-1次迭代的预测值)。xgboost的并行是在特征粒度上的。我们知道,决策树的学习最耗时的一个步骤就是对特征的值进行排序(因为要确定最佳分割点),xgboost在训练之前,预先对数据进行了排序,然后保存为block结构,后面的迭代中重复地使用这个结构,大大减小计算量。这个block结构也使得并行成为了可能,在进行节点的分裂时,需要计算每个特征的增益,最终选增益最大的那个特征去做分裂,那么各个特征的增益计算就可以开多线程进行。
- 可并行的近似直方图算法。树节点在进行分裂时,我们需要计算每个特征的每个分割点对应的增益,即用贪心法枚举所有可能的分割点。当数据无法一次载入内存或者在分布式情况下,贪心算法效率就会变得很低,所以xgboost还提出了一种可并行的近似直方图算法,用于高效地生成候选的分割点。
参考文献:
知乎:机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些?
陈天奇 xgboost
xgboost导读实战
xgboost调参
人工智能公众号