1 **环境

source /xxx/setting.sh

保持这个终端不要关闭，下面的一系列都要在这个终端中执行，如果退出，需要重新source这个.sh文件

2 新建项目

执行命令#cd project ，创建一个工程，命令为#petalinux-create --type project --template zynq --name projectname

这个命令中zynq需要根据自己的需求选择，zynq或者zynqMP ，projectname自己命名工程名，这样在你的project文件夹下面就产生一个projectname的文件夹，这就是你的工程文件

3 复制硬件描述

获取一个描述硬件的文件XXX.hdf,放在你的工程文件夹下面，执行命令

petalinux-config --get-hw-description=./ ，peatlinux就会根据这个硬件描述文件生成一堆内核和设备文件了，接下来会弹出来一个窗口供你定制化你自己需要的linux系统， 直接save，exit，稍等一会就成成了linux内核源文件。

4 修改设备树

/xxx/petalinux/project/test/components/plnx_workspace/device-tree/device-tree下你可以看到设备树信息，根据自己需要修改

5 build文件

然后执行命令
#petalinux-build，根据自己计算机的性能等上半个小时到一个小时不等的时间，patlinux就编译好了，在路径/…/image/linux下面就能看到自己编译生成的文件

6 打包参数

然后使用打包命令patalinux-package 后面加上打包参数，就可以将自己需要的东西打包进去了,
通常打包命令是petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot，偶尔也需要将system.bit打包进去

petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot --fpga system.bit

获得BOOT.BIN, image.ub and rootfs.cpio