随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（2）--（P3P）

（1）P1P和P2P

PIP问题(n=1)不提供约束信息，因此解的无穷大是可能的。P2P问题(n=2)，如图3所示，也允许无穷大的解；CP可以驻留在直径为Rab/sin(θab)的圆上，在空间中围绕连接两个控制点a和b的弦(线)旋转。

(2)P3P

P3P问题(n=3)要求我们确定四面体三个腿的长度。

给定四面体底面(Rab，Rac，Rbc)三面的长度，并给出相对三面角(θAB，θAC，θBC)的相应面角，求出四面体(a，b，c)的其余三条边的长度。

求解解析过程如下：

其中，

例子：