嵌入式linux系统-Kernel串口2做交互终端

1 驱动源码

Kernel中串口的驱动程序使用8250通用驱动，路径在：

drivers/tty/serial/8250/8250_core.c

drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c        dma实现。

drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c           design ware ip相关操作。

drivers/tty/serial/8250/8250_early.c        early console实现。

drivers/tty/serial/8250/8250_fsl.c

drivers/tty/serial/8250/8250.c

drivers/tty/serial/8250/8250_port.c       端口相关的接口。

drivers/tty/serial/earlycon.c      解析命令行参数，并提供注册early con接口。

默认配置下就是使用了该驱动程序了。

2 内核设备树

内核设备树的路径在（arch/arm64/boot/dts/rockchip）：

其中rk3308.dtsi和rk3308k.dtsi是通用配置树，rk3308-evb-xxx是针对某个

硬件型号的配置信息，如果我们需要自定义一个针对自己的硬件外设，可以根据这两个配置树进行参考修改。

驱动起来后会先注册5个ttySx设备。但如果没有经过2.3.1使能的串口，虽然也有设备节点，但是是不能操作的。

在rk3308.dtsi中，可以看到：

驱动会根据aliase，来对应串口编号，如下： serial0最终会生成ttyS0，serial3会生成ttyS3设备。

同样在该配置文件中可以找到如下定义：

rockchip,serial‐id = <2>;    /*设置串口id，想换不同的串口就改这个ID*/

rockchip,baudrate = <xxx>； /* 波特率，只能115200或者1500000 */

该节点驱动加载后会注册/dev/ttyFIQ0设备，需要注意的是rockchip,serial-id即便改了，注册的也是ttyFIQ0；接着我们在rk3308-evb-v10.dtsi中可以看到使能该节点：

这里是使能了early printk功能，当kernel启动不了，但又没有什么提示消息时，可以打开early printk查看；这是因为在内核刚启动时，有些打印语句可能在串口还没有注册之前就调用了，那当然不能显示啦，early printk就是实现这个功能，提前注册好串口。

其中0xff0c0000是uart2的物理基地址，不同的串口基地址不一样；地址可以在rk3308.dtsi中的设备节点查看到：

3 补丁更新

默认串口2支持的波特率是1500000，我们用的usb转串口可能无法支持，因此需要修改成115200，为了保持源码的原生性，我们采用打补丁的方式来支持，在目录（/home/lucker/share/patchs/terminal-kernel-uart2）：

有个补丁文件：baudrate.patch，和补丁脚本patchloader.sh，只需要运行这个脚本就可以完成补丁，带参数 -u 可以卸载补丁：

打补丁后，进入到kernel中进行编译：

make rk3308_linux_defconfig

make rk3308-evb-amic-v10.img

编译后烧录内核可以看到串口有日志输出而且可以进交互终端：

 

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