socket发送与接收NSData，NSData与字符串和int的转换

在这里，socket使用了第三方的GCDAsyncSocket.h

实现了其代理方法的：连接成功，连接失败，发送数据，读取数据等

然后，我这里进行的操作流程是：socket连接上一台娃娃机，连接成功之后，发送指令（NSData类型的数据），娃娃机接收到信息之后，娃娃机的爪子进行前后左右和抓取的操作。

在这里，跟娃娃机指令编写者约定的是：接受和发送的指令，即socket连接后read和write的数据，前四个字节是int型的二进制形式，代表json指令字符串的长度；剩余的字节是json字符串的utf-8编码

使用到的第三方和代理：

GCDAsyncSocket

GCDAsyncSocketDelegate.

发送指令（前四子节为int的二进制数据流，后边子节为json编码）：

接收（读取）数据(前四子节序转换为int，后边子节需转换为字符串):

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