ORB-SLAM2 rgbd稠密地图 （地图可回环）
高博曾经在他的github上提供过，但因为大佬时间少，并没有将回环加入到稠密地图，现提供一个可回环的稠密地图版本
https://github.com/tiantiandabaojian/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git
第一张图片是TUM数据集未回环的地图
第二张图片是经过回环的地图
第三张是博主自己用Kinect V2跑出的地图
望能帮到各位
高博曾经在他的github上提供过，但因为大佬时间少，并没有将回环加入到稠密地图，现提供一个可回环的稠密地图版本
https://github.com/tiantiandabaojian/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git
第一张图片是TUM数据集未回环的地图
第二张图片是经过回环的地图
第三张是博主自己用Kinect V2跑出的地图
望能帮到各位