无人驾驶汽车是如何工作的
简单来说自动驾驶汽车包括以下5个部分计算机视觉、传感器融合、定位、路径规划、控制。
计算机视觉即摄像头获得的图像，传感器融合是采集来自其他传感器（比如雷达、激光雷达）的数据，这两者的数据，可以对汽车所处环境有深刻的认识。比如摄像头数据可以看清前面有个物体，而雷达数据可以让你知道这个物体距你有多远。认识了所处环境之后结合高精度地图以及定位算法定位汽车所处的位置。知道了位置之后就是从当前位置规划一条到目的地的道路，即路径规划。然后控制即松刹车、油门大小以及方向盘控等制车辆按路径行驶。