STM32中嵌套向量中断控制器的使用
举例：例如A与B两个中断，设置他们的中断分组为2，可以看到抢占优先级和相应优先级位数都是2位。那么A和B的抢占优先级与相应优先级都是0-3，因为是两位可以是00 01 10 11，即0，1，2，3.
如果数值越小，那么优先级越高，抢占优先级高的可以打断低的，但是如果在抢占优先级相同情况下，响应优先级高的就不能打断低的，只有在同时发生情况下，谁的响应优先级越高，谁就先执行。
程序设置如下：子优先级就是响应优先级
举例：例如A与B两个中断，设置他们的中断分组为2，可以看到抢占优先级和相应优先级位数都是2位。那么A和B的抢占优先级与相应优先级都是0-3，因为是两位可以是00 01 10 11，即0，1，2，3.
如果数值越小，那么优先级越高，抢占优先级高的可以打断低的，但是如果在抢占优先级相同情况下，响应优先级高的就不能打断低的，只有在同时发生情况下，谁的响应优先级越高，谁就先执行。
程序设置如下：子优先级就是响应优先级