STM32 PWM占空比的计算及输出比较时CCR不同

下面的这个是stm32的定时器逻辑图，上来有助于理解：

 

TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,

确定PWM频率。
这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。

注：这里以3.5库函数与之对应

ARR的周期值对应   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period  的设置值

PSC的分频值对应   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 的设置值

所以，分频值算出的是多长时间涨一次，那么ARR的值算出的是一个周期是多少次即 PSC*（ARR+1），这其实算出的时间，即一个周期所需要的时间，PWM频率就是这个值的倒数。如：设定频率为2K，分频设为8999。则72000K/（8999+1）=8K，算出时间为0.000125S涨一次，2K对应的周期是0.0005S。所以ARR的值应设为0.0005/0.000125=4。当然这里只是预算的值，这个值不能太小，太小了，就识别不出来了。实际的测试也是发现，值不对，什么输出都没有的情况。这里要特别的注意。

总结一下：PWM频率=（72000K/（PSC+1））/ARR

TIMx_CCRx寄存器，

确定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。

//占空比其实更简单，即占周期的个数

TIMx_CCRx的值即为捕获到的值

总结一下公式为：占空比值/100=设置值/ARR  设置值=（占空比值/100）*ARR

其中，设置值对应库   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  的值

 

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处于输出比较模式时，CCR寄存器的值为比较值。当计数器计到这个值时会发生相应的动作