STM32的电容触摸按键实验
简介
这个实验参考的是原子哥的电容触摸按键实验，用到的是芯片内部之外的外设，使用的原理是RC的充放电。
RC充放电电路原理
1、RC电路充放电公式：
V0 为电容上的初始电压值；
V1 为电容最终可充到或放到的电压值；
Vt 为t时刻电容上的电压值。
2、电容充电时间与电容大小关系
3、结论：同样的条件下，电容值C跟时间值t成正比关系，
电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。
电容触摸按键原理
1、R:外接电容充放电电阻。
2、Cs:TPAD和PCB间的杂散电容。
3、Cx:手指按下时，手指和TPAD之间的电容。
4、开关：电容放电开关，由STM32 IO口代替。
检测电容触摸按键过程
没有按下的时候，充电时间为T1。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测两次的充放电时间，来判断是否按下。
硬件连接
程序的几个重要函数
程序
主程序
子程序