信标组的磁标安装长度
作者:卓晴博士，清华大学自动化系
更新时间：2020-07-29 Wednesday
■ 信标组的磁标安装长度
为了降低信标组车模对于信标的冲撞，允许触发信标的磁标伸出车体一定距离。根据同学们实际制作的情况，对于磁标安装是伸出车体的距离定义如下：
磁标伸出车体距离在水平面上不超过照H车模外轮廓（长方型）以外10厘米。详情参见以下示意图。
为了可靠触发信标，建议磁标的磁铁采用高强度的钕铁硼永磁铁，安置时距离地面不烧过2厘米，高度越低，触发效果越好。
对于H车模磁标规定的正式文档将会在明天7月30日公布在竞赛网站：http://smartcar.cdstm.cn/index
■ 公众号留言
卓大大，信标车的磁标引出情况希望能给出一个具体的说明，我已经听见有人说3030外再额外引10cm，但是H车模大多数都没有3030这么大，有的车做的大可能有3030，再向外引10cm，这应该是一个圆弧的范围吧，为什么一些人按照5050的正方形来准备，那长度肯定不止10cm(磁标肯定斜着引出)。我们车模没有3030那么大，队友为了达到5050的大小，弹簧要有17cm长，我觉得不行，希望卓大大能出一个磁标引出具体说明。
回复：谢谢你的建议。今天会给出具体说明，正式文档明天在竞赛网站公布