APM和Mission Planner间使用4G GPRS通信

这样就实现的数传的4G通信
因为我国不允许移动端开启socket服务，所以我使用的是，
APM和MP分别连接到服务器，数据包在服务器做左右手交换，
另外APM使用  “4G DTU透传模块 兼容GPRS/3G无线通讯三网全网通USR-LTE-7S4”联网

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还可以在这个基础上再加应用，有好想法欢迎骚扰

当初没做截屏感兴趣直接上空间看，以下是APM和MP数据LOG