【SOEM主站】一、SOEM主站环境搭建及连接板子测试
目的：在windows环境下搭建SOEM主站，并利用SOEM自带例程测试EtherCAT板子从站板通讯效果。
1、SOEM主站环境搭建
（1）安装VS：我这里安装的是VS2017，visual_studio_community_2017_version_15.3
（2） 下载SOEM 源代码并解压：下载链接 http://openethercatsociety.github.io/，这里我下载的是SOEM 1.3.1 源代码；
（3）下载安装wincap：下载链接https://www.winpcap.org/install/default.htm，这里我下载的是WinPcap_4_1_3.exe；
2、SOEM代码编译
（1）打开VS的命令行工具：x86 Native Tools Command Prompt for VS 2017
（2）进入解压的SOEM目录
（3）编译lib
输入：make_libsoem_lib.bat "F:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC" x86，其中F:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community是我VS安装地址
（4）生成全部测试文件
输入：make_test_win32_all.bat "F:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC" x86
至此完成了SOEM源码的编译。
3、测试
EtherCAT从站板配置好上电，通过网线连接至电脑，利用SOEM源码自带的测试脚本进行测试。
（1）进入到SOEM-1.3.1\test\win32\simple_test目录
（2）网络设备列表获取
一种方法是通过WinPcap来获取设备列表，这里介绍一种简单方法：直接运行simple_test，可得到当前网络设备。
由于电脑可能有多个网络设备（无线、有线、虚拟网络等），不好判断实际网络设备，可以将其他不相关网络设备禁用掉。
（3）simple_test测试
运行simple_test.exe \Device\NPF_{XXXX}，其中\Device\NPF_{XXXX}是你电脑的网络设备符
可以发现EtherCAT从站已经关联，并可以发现板上的LED（LED5-LED7）在闪烁