记在windows上不会装openGL，在vm上居然成功安装pangolin了哈哈哈

Vmware虚拟机上安装pangolin,按照slambook步骤进行，首先为了避免出现 std:runtime_error:

 进入pangolin解压后的安装包：Pangolin\src\display\devic\display_x11.cpp,将

蓝色两行注释掉，如果你视线已经安装好了，那么再次运行还是会出错，需要用cmake-make-sudo make install命令重新安装。安装完成后再用终端或kdevelop打开即可运行成功。