ubuntu16.04安装pangolin
ubuntu16.04安装pangolin
我也是在学习SLAM14讲的时候刚安装的，应该没什么问题
第一步，安装依赖库
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
第二步，获取pangolin，并用cmake编译（在此期间可能需要更新一下你的git版本）
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install
第三步，利用同样的方法cmake你的程序，打开就行啦