Proeasy机器人入门手册

1.打开机器人软件，如图：

2.打开后的界面如下：

3.将电脑与机器人通讯上，首先得插上网线，配置好本地网络IP地址，我自己笔记本的IP地址如图:

配置好本机的IP地址后，重新回到机器人软件界面，按图所示配置：
第一步 点击通讯接口按钮，会弹出如图所示的小窗口
第二步 在IP地址处输入机器人的IP地址
第三步 点击确定

若此处由立即联机变为立即断线，说明电脑与机器人通讯成功。

4.将程序从机器人控制器中读取出来：

首先，点击红色方框中的档案按钮

在弹出的窗口中点击关闭方案，如图所示;

关闭之后如图所示：

然后点击连线建立方案按钮，如图所示：
密码为123456
然后点击确定

点击确定后出现如图所示窗口，按照如图所示勾选需要读取的项目，然后点击汇入至方案按钮

点击是

点击关闭后，就可以看见从机器人控制器中读取出来的代码啦

此时，我们读出来的只是代码而已，并没有将机器人中的点位数据读取出来，下一步我们要做的就是将机器人中的点位数据读取出来。点击点位表按钮，就可以发现此时并没有机器人的点位数据。

点击箭头所指的读取按钮

读取成功后便可观察到有点位数据了

5.示教点位
点击寸动按钮，出现如图所示页面，我们只关心红色框中的教导处

我们先通过此界面的轴点动按钮，将机器人移动至目标点位

图中的移动距离指的是点一次移动的距离，旋转轴的话对应的是转动的角度

若已经将机器人移动到目标点位，此时点击如图所示位置，随便选择一个点，此时我们选择一个未定义的点P8，并给它命名为TESTPOS，点击教导。此时点位数据已经保存好了，再次点击点位表会发现刚刚我们示教好的点TESTPOS已经出现在了点位表中，如下图所示

6.将程序烧写进机器人控制器中：

点击如图所示按钮，弹出如图所示会话框

删除右侧的专案，如图

将鼠标移动至该方案处，点击鼠标右键，选择删除

删除完成后，将最新的机器人程序烧写进机器人控制器中，如图所示，将新程序勾选中，点击图中所示的按钮，将程序写进机器人控制器，弹出执行完毕会话框后，点击确定，关闭窗口，此时只是将程序烧写进了机器人控制器，点位数据并未烧写进去，因此，烧写完程序后我们还需要将点位数据烧写进去。

7.将点位数据烧写进机器人控制器
点击点位表，按住Ctrl，点击鼠标左键，将每个点位都选中，如图所示：

然后点击上图中方框里的写入按钮，将点位数据写进控制器中

点击确定，等待烧写完成。
烧写完成后，便将点位数据也烧写进机器人控制器中啦

8.备份程序：
按如图所示操作，点击档案，再点击另存新方案，如图：

选择一个路径，点击确定即可保存，因为我选择的是桌面路径，所以我的机器人程序已经保存至桌面的995XLoad文件夹了，如图:

其中， .dras文件就是项目文件，以后要打开机器人程序就是双击此文件，便可打开备份好的机器人程序。此时我们已经将程序备份好了，但是点位数据还没有备份，因此，我们还需再备份一下点位数据。

9.备份点位数据
点击点位表，然后找到如图所示的档案汇出按钮

然后选择我们之前备份程序的路径，方便以后查找，如图

点击保存，此时点位数据已经备份好了