利用DWT实现微秒级延时

DWT，全称是The Debug Watchpoint and Trace (DWT) unit，用于系统调试及跟踪，详细的介绍可以参考ARM官方文档：ARMv7-M Architecture Reference Manual。本文将使它来实现一个系统的延时功能。



2. 延时函数头文件
#ifndef DWTDELAY_H

#define DWTDELAY_H

// 根据MCU做修改
#define MY_MCU_SYSCLK (72000000)

void DWT_INIT(int sys_clk);

// 微秒延时
void DWT_DELAY_uS(int uSec);

#define DWT_DELAY_mS(mSec) DWT_DELAY_uS( mSec*1000 )

#endif // DWTDELAY_H

3. 延时程序编写
   #include “DWTDelay.h”

// 0xE000EDFC DEMCR RW Debug Exception and Monitor Control Register.
#define DEMCR ( *(unsigned int *)0xE000EDFC )
#define TRCENA ( 0x01 << 24) // DEMCR的DWT使能位

// 0xE0001000 DWT_CTRL RW The Debug Watchpoint and Trace (DWT) unit
#define DWT_CTRL ( *(unsigned int *)0xE0001000 )
#define CYCCNTENA ( 0x01 << 0 ) // DWT的SYCCNT使能位
// 0xE0001004 DWT_CYCCNT RW Cycle Count register,
#define DWT_CYCCNT ( *(unsigned int *)0xE0001004) // 显示或设置处理器的周期计数值

//#define DWT_DELAY_mS(mSec) DWT_DELAY_uS(mSec*1000)

void DWT_INIT(int sys_clk)
{
DEMCR |= TRCENA;
DWT_CTRL |= CYCCNTENA;

SYSCLK = sys_clk; // 保存当前系统的时钟周期，eg. 72,000,000(72MHz).
}

// 微秒延时
void DWT_DELAY_uS(int uSec)
{
int ticks_start, ticks_end, ticks_delay;

ticks_start = DWT_CYCCNT;

// DWT_INIT( MY_MCU_SYSCLK );//在程序开始处调用

ticks_delay = ( uSec * ( SYSCLK / (1000*1000) ) ); // 将微秒数换算成滴答数

ticks_end = ticks_start + ticks_delay;

if ( ticks_end > ticks_start )
{
while( DWT_CYCCNT < ticks_end );
}
else // 计数溢出，翻转
{
while( DWT_CYCCNT >= ticks_end ); // 翻转后的值不会比ticks_end小
while( DWT_CYCCNT < ticks_end );
}
}