438_PICF184580 CAN接收例程分析

         全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/PIC18F

         看了一个CAN接收的例程，本来还打算做一个最终的调试，把我之前的部分CAN代码也一起放进来。后来想想，不能够一直凌乱下去。先做个简单的分析，后面创建一个工程开始全新的功能调试了。

         代码的排版等格式我大概用工具进行了一个处理，现在勉强有更好一点的可读性了。

         加了一部分我修改过的代码了，不过不打算继续调试了。不过，还是增加了一个我之前修改过的一个延时函数。

         这里看得出，这个CAN的接收功能是基于中断的。后面，我Arduino平台上调试过的一部分代码看起来是可以重用了。这里还用到了LED的闪烁，但是应该代码还是有问题的，这成了这家开发板卖家给出的代码的一贯风格了。

         没有什么意外，还是定义错了。

         回到前面的代码，中断处理中把CAN报文接受了之后，又使用数码管进行了一个显示首字节的功能。不过，这里肯定还是有一点小问题的，因为CAN收过来之后可能是16进制的，而这里的显示表不包含9以上的十六进制显示。这些都不是很重要了，后面再做相应的研究处理。