解决Autolabor小车启动不了的问题

前言
实验室去年给本科生买了一辆autolabor小车，老师说从买回来就没有跑起来过，一直搁在角落里，落了一层灰（不得不感叹这边的条件真的好，我们本科时连五毛钱的小车都没见过。。。），由于课题的小车还没回来我就准备先拿这个小车来玩一玩。首先它长这个吊样。。。还挺酷除了有点小之外。

问题发现
这个小车内部结构包括树莓派，电机驱动板，基于Arduino的开发板，电源转换模块（逆时针介绍）。打开开关后树莓派的灯不亮这说明树莓派的供电有问题或者树莓派烧坏了（初步判断是树莓派供电问题，因为这个小车就没跑起来过，还没用就坏了那这两千多块大洋不是白花了。。。）内部结构。
解决问题
基于上面的分析，我现在假设树莓派是没有问题的。要排除供电问题，那就要顺着树莓派往电池的方向寻找问题，容易出现问题的无非就是数据线，转接头接触不良，电线脱焊等等这些问题。首先排除给树莓派供电的数据线，在实验室找到另一根完好的数据线换上，发现还是一样没有通电，且测试原装的数据线是可以给别的电器供电的，因此排除数据线的问题。


接下来要排除开发板的问题，在检查从电源适配模块向开发板供电的电线时感觉有一根线的接头空隙有点大，用手拨动感觉也挺紧的，就没有拔出来看，在检查了一圈其他的线后没有发现问题，抱着试一试的心态我剪断了扎带，拔出了最开始怀疑的接头，然后发现还是这个线的问题，接头脱焊了！

拔出来这个接头用锡焊上，插上接头，打开电源，手机上已经可以看到了autolabor的wifi，代表硬件运行成功。打开app就可以驱动了。
附上公司网站：www.autolabor.com.cn/usedoc