ACfly的PCB似乎是正反面两面的线路，还有一个IMU分离的PCB板子。（ACfly的PCB工程分析）

最开始看到它有两个原理图，感觉很纳闷。我以为它有两个板子

 

 

后来看到一个人这么跟我说，同时我刚好也想到我ACfly周边的插口是两层的！！！！，不像TI版飞控插口只有一层！！！！！！

这样就很合理。应该是两层线路，一块板子的两面都有线路，其中处理器在一面。

 

中间就是板子，所以上下插头的方向是反的！！！！！！！，如果是两块板上下插头方向应该是相同的对吧。

这么弄可能是为了板子小点，然后小点的同时放下更多接口，我估计是这样的，TI的ACfly板子应该是比这个大的，因为它只有一面嘛，只有一层，然后四周放接口。

 

 

 

 

 

还有ACfly的飞控板上确实还有一个小板，IMU的板子，我主要是在看ACfly的原理图的时候没有看到IMU模块只看到IMU接口，怀疑IMU是分离的，回来看下TB里的介绍果然是的，看图片飞控板上面用螺丝还固定了一个小板子。

而且我发现之前这个TB店家给我发的ACfly工程里面的一张PCB图正是下面ACfly实物图里面IMU模块的形状，这样很多东西就说得通了。我是说还奇怪ACfly飞控板四顾四个角不是这样的。