ACfly之所以不怕炸机因为它觉得某个传感器数据不安全就立马不用了

acfly之所以不怕炸机因为它觉得某个传感器数据不安全就立马不用了所以他不怕光流超声波跳变，不怕磁罗盘干扰。

不管是我自己亲自用（看日志可以看到有时候是在各种传感器之间跳变），还是做题刚刚听他的传感器二次开发，听他的传感器二次开发感受得到他是非常注重safety的。他只设置了一个传感器为safety，他考虑到了各种传感器都崩掉的情形。

如果我用ACfly做SLAM，估计它检测到SLAM的数据不稳定可能就不用了。