NVIC寄存器组中的中断挂起SETPEND与消除CLRPEND，与外部中断挂起寄存器EXTI_PR有何关系？前者中是挂起等待，后者中是标识的意思

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1、先说结论，STM32的中断控制是分级管理的，CM3内核中的NVIC是顶层，对每个通道都设有1BIT的中断挂起位，但每个通道可能不止一个中断源，比如EXTI5_9_IRQn，对NVIC而言，只算一个通道，但实际包含有5个中断源，因此，下层就必须实现对这多个中断源的独立监控，这就是EXTI->PR中的挂起位了，也就是说EXTI_PR用于区分EXTI5_9_IRQn中的具体哪一个中断源。

2、STM32的中断系统可以理解为分两级管理，顶层当然是CM3内核强大的NVIC，下层就是形形色色的片上外设了，对于NVIC来说，它最大可以管理256个不同的中断通道，这256个中断，内核自留了16个，剩下的通称为外部中断（注意与EXTI不要混淆，EXTI是外部中断中的一小部分，全称为外部线中断），外部中断可以多达240个（具体的芯片只实现了约60多个）。