最近的项目出现了4片TMS320F2812在同一PCB上的情况，遂产生了用菊花链进行JTAG连接的想法，经实验后得到一下成功连接方案。如下图所示。
1.硬件连接
由图可以看到，菊花链的连接方式无非是将JTAG和DSP的TDI、TDO串联起来，而其余信号并联后接到JTAG就可以了。如果PCB较大，信号走线较长，对信号可以用加上拉电阻的方式进行驱动（由于我的板子较小，没有加任何驱动，也可以工作），由于TCK信号为12MHz，所以不可以用CMOS门电路进行驱动，高速的也不行，切记！
2.CCS
setup配置
关于CCS的多DSP调试配置，可以参考TI文档SPRA439C，里面介绍的很详细。
3.关于BYPASS
多DSP调试少不了BYPASS，设置DSP的BYPASS即在DSP内部把TDI和TDO短接，对于BYPASS的设置同样可以参考SPRA439C，但需要说明的一点是，2000系列的DSP的指令寄存器的位数（Number
of bits in the Instruction
Register）为38，挺让人挠头皮的一个数字。
由于当时做多DSP调试没少费劲，所以在这儿写出来，希望对相信“学会用google解决你的问题”的XDJM们有所帮助。
