【一】树莓派上基于USB摄像头使用mjpg-streamer和motion监控

概述

实习了，想要开始记录下自己遇到的一些问题以及解决的办法，我会尽量写的详细一些，方便以后的自己以及有需要的人查阅使用。
做的第一个项目需要使用树莓派实时捕捉图像，也就是所谓的监控，在树莓派上主流的办法有两种，motion 和 mjpg-streamer。我基于USB摄像头，对以上的两者都做了尝试，事实证明mjpg的效果比motion好很多。motion的实现较为简单，mjpg则是费了九牛二虎之力才成功。下面上干货。

使用motion实现

1、保证摄像头能在树莓派上运行
输入命令查看 $: lsusb

这个是我使用的USB摄像头，罗技的Pro C920。
查看驱动是否正常 命令 $: ls /dev/vid*

2、使能摄像头输入命令
$: sudo raspi-config
选择Interfacing Options
选择Camera
选择Yes



3、安装motion服务
更新 $: sudo apt update

命令$: sudo apt install motion

配置$: sudo nano /etc/default/motion
（1）设置为可后台运行

（2）保存以上设置后，输入命令$: sudo nano /etc/motion/motion.conf

（3）设置分辨率

分辨率可以根据需要设置
（4）设置摄像头端口

（5）设置不仅仅连接到本地

（6）设置浏览器端口

以上这些都可通过 Ctrl+W进行查找，设置完成后，按Ctrl+O，然后回车，再按Ctrl+X退出。
4、启动摄像头 命令$: sudo motion

5、一定要使用chrome或火狐浏览器 输入 树莓派IP地址：8081

6、关闭摄像头 命令$: sudo killall -TERM motion

运行成功如下图：

使用mjpg-streamer实现

1.下载到树莓派
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
2.安装支持库和make
sudo apt-get install libjpeg8-dev //支持库
sudo apt-get install cmake//make
unzip master.zip
3.mjpg-streamer配置
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam
vi input_raspicam.c
在其中找到fps等属性进行修改

4.编译

一定要在这个这个目录下进行
make clean all
5.启动摄像头
//启动普通 USB摄像头
./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so” -o “./output_http.so -w ./www”
//启动树莓派专用摄像头
./mjpg_streamer -i “./input_raspicam.so” -o “./output_http.so -w ./www”
//openwrt下启动,8090端口
mjpg_streamer -i “input_uvc.so -f 10 -r 320*240” -o “output_http.so -p 8090 -w www”

出现以上结果则说明摄像头启动，虽然上面很多Error，但是这样就是正确的。
5.在浏览器中打开
一定要使用chrome或火狐浏览器 输入 树莓派IP:8080
运行成功如下图：

参考：
https://blog.****.net/Leo_cumt/article/details/68065889
https://blog.****.net/u010900754/article/details/53097626
https://blog.****.net/qq_19884595/article/details/81535572
https://blog.****.net/qq_35614920/article/details/77113467