HardFault调试方式（keil）
使用keil仿真当前的程序，查看寄存器的数值查看R14(LR)寄存器，当前数值为0xFFFFFFF9，所以查看MSP寄存器指向的地址0x20002F78
通过memory窗口查询，在该窗口点击鼠标右键，设置显示为long型，查看第六个地址，即0x00003339
在汇编窗口，点击鼠标右键，选择‘show Disassembly at address’
输入0x00003339，跳转到该地址。
分析程序上下文，发现并没有注册rate_back回调函数。完善该回调函数的注册，问题解决