STM32控制TMC260/2660的原理图简单说明

STM32的最小系统原理图，如果除去OLED和TTL-RJ45（有人物联网公司-超级网口模块），忽略这里没有的电气接口，这幅图就是STM32的最小系统原理图。对应我分享的STM32驱动TMC26x的代码，请注意电机接线对应的引脚。

TMC260和TMC2660的驱动电路如下所示，我采用的是SPI写入配置信息，采用S/D的控制模式。

最后，贴一张控制继电器和几个传感器的电路图，左下角并排的是五个5V的继电器控制电路，右上角比较复杂的是一个传感器的稳频调理电路，也是整个工程最重要的部分，分享的代码中很多代码和算法都是针对这部分的，SystemTim.c和SystemTim.h的定时任务处理也是这部分的。

到这里就结束了，我现在基本已经不设计电路，转向软件和算法，希望因为下载了代码而看到这篇博客的你，能够顺利完成你的任务，也希望所有坚持学习硬件的朋友能够学有所成！