STM32 GPS悬停飞控（四）
这两天主要焊接了遥控器接收机。
1.我首先减出了一根4头母头杜邦线，然后把引脚焊接到了背面，并且在背面和单片机对应引脚焊接起来，用了之前拆下来的排针。这里我和原作不一样，这个飞控4通道遥控就够了，不需要6通道。2。焊接完毕先用了usb串口供电，5v接到遥控接收机正极，负极引到背面。
3.然后在电脑上验证了遥控器信号。
4.接下来我把自制的usb供电线和三头杜邦线（剪开部分）焊接起来，并且插到接收机上，然后接收机的另外一个口和ubec连起来，这样我就相当于利用遥控接收机做了一个分电板。最后插上飞机电池，就可以用飞机电池给所有部分供电了。
5.用遥控电池供电后，我把usb串口的5v线拔了下来，把usb串口接上电脑，再次验证遥控器信号和IMU。
6.遥控器信号没问题。
7.IMU信号也没问题
接下来的最后一步比较重要的工作就是焊接ESC引脚了，明天继续。