3.STM32按键

STM32按键

按键扫描有两种思路

• 支持连按：举个例子就像家里的遥控器，如果支持连按那么你按下音量键以后音量会一直改变增加。
• 不支持连按：还是举遥控器的例子，如果不支持连按，那么你一直按着音量键也只会增加一个

static 函数解释：

void example()
{
  int flag=0;
  flag++;
  return flag;
  }
  第一个程序多次调用结果 0 0 0 0 0  0 0  0
  void example()
  {
  static int flag=0;
  flag++;
  return flag;
  } 
第二个程序多次调用结果 0 1 2 3 4 5 6

按键核心部分

    u8 KEY_Scan(u8 mode)
    {	 
    	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
    	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
    	{
    		delay_ms(10);//去抖动 
    		key_up=0;
    		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
    		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
    		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
    	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
     	return 0;// 无按键按下
    }
这个 程序里面的mode执行着选择支持连按和不支持连按的指责
当mode=0时不支持连按
在此程序种具体执行过程为 第一次返回某个键值 同时key_up=0，
当下一次再进入函数时，key_up仍然为0，
 此时不进入if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
 如果此时在连按
同时else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 也不执行 key_up始终为0
如果此时松开了
那么便会执行else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 
key_up变为1 下次便会执行if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))

程序

main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
 int main(void)
 {
 	vu8 key=0;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//先点亮红灯
	while(1)
	{
 		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break; 
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}	 
}

key.c
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"							    
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"
	 


//#define KEY0 PEin(4)   	//PE4
//#define KEY1 PEin(3)	//PE3 
//#define WK_UP PAin(0)	//PA0  WK_UP

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

 

#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY1_PRES	  2	//KEY1按下
#define WKUP_PRES   3	//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)


void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//按键扫描函数					    
#endif