Sin，cos，弧度和旋转

Question

我正在写一个程序，我必须旋转o点。 但是在计算中的东西是不正确的。

这是函数旋转（Y轴）：

point3 rotY(point3 a, float angle){ 
    float x,z; 
    z=a.z*cos(angle)-a.x*sin(angle); 
    x=a.z*sin(angle)+a.x*cos(angle); 
    a.z=z; 
    a.x=x; 
    return a; 
} 

这POINT3结构：

struct point3{ 
float x,y,z; 
point3(){ 
    x=y=z=0.0f; 
} 
point3(float a,float b,float c){ 
    x=a;y=b;z=c; 
} 
}; 

呼叫号码：

point3 a(0.0f,l,0.0f); 
    a=rotX(a,S->angle*rad); 
    std::vector <point3> pocz(S->amount); 
    for(int i=0;i<S->amount;i++) 
     pocz[i]=rotY(a,(i*(360.0f/S->amount))*rad); 

这(i*(360.0f/S->amount))*rad是旋转作为这个图象

我知道，expample时 a.x=0.0f，a.y=2.36880779和a.z=2.36880779，我想通过180度旋转，它这个函数将返回 a.x=-2.07087751e-007，a.y=2.36880779和a.z=-2.36880779。

但它应该返回a.x=0.0,a.y=2.36880779和a.z=-2.36880779。

这里有什么问题？

Answer 1

这里没有错：浮点运算是近似值（最多6位数）。 关于这个问题的更多信息：http://support.microsoft.com/kb/125056

如前所述通过juanchopanza，您可以切换到双：http://en.wikipedia.org/wiki/Double-precision_floating-point_format